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拓跋珪之后服用“寒食散”，脾气阴晴不定，且沉迷酒色、刚愎自用，不睦兄弟。后在次子清河王拓跋绍所发动的宫廷政变中遇弑身亡，终年三十九岁，谥号道武。

太子拓跋嗣继位，内修庶政，体察民情，改革官制，选贤任能，外拓疆土，北逐柔然，设置六镇，并南伐刘宋，进行了南北朝时期的第一次南北战争，夺取领土三百里，攻占虎牢关。

北方局势未稳的时候，南方的东晋以及刘宋，可以趁乱将地界向北推进，但，当北方局势越来越稳定时，南面政权便很难再有之前的胜局。

因为受门阀政治的影响，士族之间、士族皇族之间掣肘太厉害，谁也不相信谁，谁也不能完全倚重谁，相互猜忌、相互排挤、相互踩压，而北方没有这么多掣肘，当然要比南方稳定、坚固，所以，南朝不可能再有趁乱攻打北方的可能，但，南方依托淮河以及长江，让北方战线难以南进。

拓跋嗣虽然励精图治，但，英年早逝，三十二岁便病逝了，却在历史上留下了美名。

其儿子拓跋焘继位，继续父亲未完成的事业。

灭了大夏国后，焜昱国与北魏终于碰面了，面对如此强敌，焜昱国都手心出汗，汪濞驻守陇州，施岑被派去驻守千阳，乐正元和泫依然在五丈原，三个地方都送来了大量的炮竹。

这些年，别国四处征战，他们就关门做炮竹了，各个不同用途的炮竹做了山一般多。

拓跋焘早听说了焜昱国的武器，灭掉大夏后，朝堂上虽有人提议攻打焜昱国，但，更多的人是忌惮，特别是曾经参加过攻打刘卫辰之战的人，更是反对，认为现在焜昱国政局稳固，国泰民安，不是攻打的好时机，还举出苻坚和慕容垂的例子，劝拓跋焘不可急功近利。

但，拓跋焘不认为自己是急功近利，他认真的想过了焜昱国地形。

当年诸葛亮与司马懿在五丈原对峙，是因为蜀国没有领地在渭河北岸，但，焜昱国不同，有两个城镇在北岸，这就有了可乘之机。

可是这两个城镇群山环绕，也属于易守难攻型，再个焜昱国的军队这些年一直没有动作，养精蓄锐，北魏的军队却一直在征战，从拓跋珪复国开始，就没停过。

拓跋焘抬头看着蓝天白云：

得想个出其不意攻其不备的方法。

乐正元与泫以及其他将军在商讨防御措施时，一个兵士拿着份急件跑来，乐正打开一看，当即头皮便麻了，放下信对众人说：

“魏国从山中开凿道路，袭击千阳。”

拓跋焘采取了慕容垂奇袭云中时的方法，袭击了千阳，大批魏军正在向千阳开进。

有将军说：

“这里也守不住了！”

如果千阳被魏军占领，那么陈仓便成了孤城，被攻下是迟早的，而且连退路都没有。

众人都看向乐正元。