第17章 码代码（2/2）

杨峰看了看尹天辉，回头看了看那两个技术人员表情上没有任何变化，但是心里在想：“既然时间紧，任务重，为什么这家公司的员工都人浮于事？”

尹天辉看到杨峰这样极高的兴趣，想到了当年的自己，想到了当初研究计算机科学事业的初心，想着给这个年轻人一个展现自我的机会：“你看看，如果能把这台机器驱动起来，大概还需要多长时间？”

杨峰点点头示意了一下，没做声，随后走到了技术人员身边，问技术人员：“这台机器的代码可以给我看一下吗？”

技术人员回头看一看尹天辉，后者微微点了一下头。技术人员看尹天辉态度明朗，便说：“你可以看一下”

杨峰坐在椅子上，看着屏幕上的代码，他感觉到了那些代码似乎有一些问题，他用眼睛扫了一眼，回头对尹天辉说：“这个程序我大概要用三个小时。”

杨峰为什么会有如此的信心呢？那是因为杨峰在网吧做这款软件的时候，已经对所有可能出现的情况加以分析，它封装了一系列强大的程序库（library），作为c51的sdk核心，在出现预想不到的情况的时候，机器人可以自动调用这些api。

尹天辉听到杨峰说的话之后，感觉有一些惊讶，心想：“杨峰的话说的有些自大，有些自满。”，虽然尹天辉日理万机，在处理公司的事务上，需要花费很多的时间。但是看到杨峰。尹天辉决定不妨等杨峰三个小时。便对杨峰说：“你可以弄，我就在这里等你。”

随后，尹天辉盘起腿坐在椅子上。杨峰回头便和技术人员开始探讨起技术上遇到的问题。过了近半个小时的讨论，杨峰发现，智能小车的逻辑上存在一个很大的技术缺陷。这个技术缺陷将导致底层架构不得不进行重构。这正好给杨锋带来了一个机会，他迅速打开自己的笔记本电脑，从keil里把自己封装的sdk复制到技术员的电脑上。通过ifconfig命令从机器人的linux系统上获取了当前的ip地址，进行了简单的ssh远程传输建立，杨峰将技术人员的电脑与机器人身上的终端连接在了一起，随后便打开了vim，开始写入c代码。

经过了一周的不断练习，杨峰的c语言水平已经达到炉火纯青的地步，一行行代码随着指尖的敲击在屏幕上不断的闪出。include、malloc、free、tcflush……，一串串英文不断的和花括号、括号、分号组成了一副美丽的画卷，在杨峰的眼里看来，那画面就像是乐谱一样，而自己则是弹奏这美妙音乐的琴师，也是谱写这乐谱的作曲家。

尹天辉和李强在旁边不时的不由自主感叹：“天啊”、“这技术真不错！”、“嗯，咱们公司缺这样的人才”、“哇”……