第二十二章 研制*潜水艇 研究火箭制导（2/2）

“对！林先生。”张知木肯定的说，“我们的潜水员可以带着潜水装备潜入水下，但是那是单人行动。我要研制的船，是可以带很多人一起潜入水中的船。”

“不能每个人都带着潜水装备下去吧？”范成坤没明白潜水艇是怎么回事。

林家父子也没明白，林宗伟问：“张总的意思是，我们弄一个管子在外面通气，船在水下？”

“不是，我们要造一种完全密封的船，通过控制船上的空气筒，控制船在水下的深度。”张知木说，“你们担心的是，船员在水下呼吸的事，我们可以通过，压缩在空气罐里面的空气解决。”

“嗯！”林宗伟点头说，“对，既然我们单个潜水员能用压缩空气呼吸，我们潜水艇内部也可以。”

“呵呵！道理是这样，可是实际上要解决的事就太多了。”张知木说，“就说空气吧，我们吸进空气将空气中的氧气吸收之后，呼出来的是二氧化碳。在一个封闭空间里面，不尽快的把二氧化碳清除去，很快人就会中毒。所以空气净化装置就是一个需要好好研究的事。再就是动力。我们当然可以使用柴油机作动力，在水面航行的时候，直接用柴油机发电，给电池组充电。充满电之后，潜水艇潜入水中，要保持潜水艇中的压力，控制系统非常复杂，还要十分可靠。这些东西，我们要和卢炳义先生好好研究一下，然后将工作分成几个大的部分，分头去研究解决，这些关键技术解决完了，我们再合在一起建造潜水艇。”

“哎呦！要是我们造出来潜水艇，我们就可以神不知鬼不觉的开到敌人船下，突然露出水面来，向他们开炮！”说到这范成坤有些激动。

“要是你们可以在水下向敌船发射*会怎么样？”张知木问，“你们想想，我们在水下来到敌方海岸，派特种兵从潜水艇里面出发，潜到敌方岸上，执行完任务，在从水下悄悄的撤退会怎么样？”

“对啊！”范成坤说，“要是这样，今后的海战整个都会变个模样！”

“还有一个优势，那就是潜水艇潜入深水之后，没有波浪，会非常平稳。当然水下空气肯定没有水面好，空间小会很不舒服。但是以我们对手目前水平，我们弄一个通气管伸出水面通气，敌人一般也发现不了！”张知木说。

林宗伟挠挠头说：“张总啊，这潜水艇的事可不是短时间内能搞出来的，需要而解决的事太多了，我们要有长期打算。”

“是啊！”张知木说，“这些事我们要分别布置给各个部门去进行研究，将来我们的很多东西，可能都不是一个部门能独立解决的，都需要进行长期预研。对了，还有一件事，你们现在上船的火炮，采用分装弹药，射表已经是非常复杂。我在想，是不是在你们的大船上，搞一个空调恒温的房间，在里面安装一台计算机。将射表等东西存在计算机里面，这样只要将条件输进去，不需要人工计算，计算机会自动的显示出来射表参数，是不是能非常方便。”

“哦！”林宗伟一愣，“计算机还有这么大的本事？有了这东西当然好了！”李宗伟对计算机了解的还不多。

张知木说：“其实计算机能做的事，还远不止这些。我们可以通过计算机上船，培养一些即懂计算机又懂船上情况的人才。这些人，今后还能将很多船上的业务都用计算机管起来。”

“电子的东西都太娇贵，要是你说的计算机坏了，我们的船是不是就麻烦？”林青很担心计算机的可靠性。

“我们船上的东西，可以搞人工控制和计算机控制两套系统。当然，为了提高可靠性，还可在船上安装两套计算机，以备不测。”张知木说，“我们现在搞的计算机都是不计成本的，可是这份投资，未来会有非常丰厚回报的。”

和林家父子和范成坤谈完，张知木又想起了李威他们搞的火箭，又打电话将李威请到办公室。

李威还是那种大大咧咧的样子，一进屋就对杨玉琳说：“杨夫人，我口渴了，弄点水来！”

杨玉琳气的说：“呦！谱不小啊！啥时候连称呼也改了？”

和李菁一样，李威也是真不敢和杨玉琳胡来，“哎呦！早就该叫杨夫人了，不能总叫杨小姐杨姑娘的！”为转移话题，马上问张知木，“张总找我有啥事？”

“你小子，现在是大将军了，就不能稳点儿。”张知木说，“等杨昌一下，他一会就到！一会我们一起研究点事儿。”

一会儿，杨昌领着几个人进来了。大家坐好，张知木问李威：“李威说说，你们现在的火箭能射多远？”

“多远没问题，我们加大装药量，可以射到六七十公里都行！可是问题是射击精度一直没法突破！”李威说，“这东西受温度风速影响都很大。”

张知木说：“这种无控火箭没办法提高精度了！我们今天请杨昌他们过来就是要搞自导控制问题。今天研究两件事，一个是远程制导，另一个是近距离可视制导的事。”

顿了一下，张知木又说：“制导就是控制我们的火箭向预定目标飞行。我们的火箭可以安装上尾舵控制火箭飞行方向，修正偏离的方向！”

“哎呀！要是能控制飞行方向，那么远程火箭可就是战场上利器了！”李威说。

杨昌听明白了张知木话，“我们可以通过控制尾舵控制方向，问题是我们首先要知道火箭自己的位置才行。”

“这就是我要跟你们说的第一个问题，我们要研制陀螺仪。”张知木说，“大家都玩儿过陀螺，我们就是根据这个原理来制作陀螺仪。物理课上，我给大家讲过这个原理。陀螺会在不停自转的同时，环绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进，又称为回转效应。我们就可以用这个原理制作陀螺仪。陀螺仪配合其他传感器，可以为我们指示飞行物的水平、俯仰、和航向，为飞行物和船只导航。”

张知木给大家在在纸上画了简单的可以三轴自由运动的陀螺仪示意图，“大家看看，这就是陀螺仪的结构。但是我们实际做出来的陀螺仪要有很多辅助机构，因为不管我们的几个轴使用多么高精度的轴承，都会有摩擦力，必须有外力保证他们稳定的转速。这是一个机电一体的设备，有了它我们才可以测出来飞行物离开原来原来位置多远，什么方向。可以说是我们进行控制的基础。我们必须首先解决这个问题。”

“要是有了这东西，我们飞机上的姿态控制就更容易了！”李威说，“杨昌，这事你们可是要尽快的搞出来！”

张知木说：“我今天和林宗伟先生研究了一下，考虑在他们新建的大船上安装计算机，用计算机搞火炮射表。我看有陀螺仪，和计算机结合，还可以计算存储航迹。”

“我看行，”杨昌很痛快的说，“我们现在用的这台计算机一直在不停机的使用，基本上没出啥大问题。我也是想尽量的让大家使用，我们可以在用的过程中发现问题。前些日子，李迪他们找我，我就建议他们的地铁控制系统用计算机来管理。我们已经大致的想了一个初步方案，准备在地铁控制室里面，放三台计算机，以确保使用安全。”

李威实在是忍不住了，“哎！说了半天，我们的火箭到底怎么控制啊？”