第54章（1/2）

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“你在哪里？”

“关伊伊，接电话！”

……

关伊伊一个人静静地待在实验室里，手机一直在不停地响，顾默先给她发了很多条短信，后来看她不回应，又开始给她打电话。

电话铃声让她心烦气躁。

大抵是她前期幻想得太美好，所以当看清现实的时候，才会感觉到这么残酷。

两次。

她两次看到了顾默和卢越拥抱在一起，两人之间那种亲密，似乎是没人能插进去的。

当然她也不想插进去。

如果第一次算是巧合，那么不可能第二次还是巧合吧？

更何况，还是在顾默的家里。

孤男寡女共处一室，多暧昧的一幕啊，让人想不多想都不行。她真是看错了顾默了，果然相由心生！

想罢，她拿起手机，直接按了挂断，最后想了想，甚至直接关了机。

她现在一点儿也不想听见顾默的声音，心塞！

为了不让自己胡思乱想，关伊伊决定投身学习的海洋中。经过上学期一两个月的磨合，她对于足球机器人越来越了解了，已经不再是曾经的那个天真小白。她从随身带着的包里准备拿纸笔，却触到了一阵冰凉坚硬。

关伊伊愣了一下，才反应过来是顾默给她布置的寒假作业——那个舞蹈机器人。

舞蹈机器人早就组装完成了。

圆圆的脑袋，粗壮的四肢，圆滚滚的身体，看上去竟有一种莫名的可爱。她本来还想把舞蹈机器人还给顾默的，现在……

关伊伊冷着脸狠狠地捏着机器人，只听啪的一声。也不知道她捏到了哪里，舞蹈机器人开始蹦了起来，更让人无语的是，竟然还自带音效。【#！ &小说更好更新更快】

伸手，摇摆摇摆……

关伊伊仔细观察，发现机器人动起来的节奏是——

像一颗海草海草

海草海草

随波飘摇

海草海草海草海草

浪里舞蹈

海草海草……

等关伊伊反应过来时，才发现自己竟然不由自主的跟着动了起来。

简直魔性！

前有江南style，后有海草舞，看来装起来一本正经的顾学长其实一点儿也不正经嘛，关伊伊默默吐槽。

她把舞蹈机器人随手甩在一边，深呼吸，学习！

经过多方面考虑，最后关伊伊加入了标准平台组。标准平台组是一个机器人足球组，所有的团队使用同样的机器人比赛。机器人的操作是完全自主的，即没有人为或者计算机外在控制。

而现在使用的标准平台是Aldebaran机器人公司开发的NAO。

ROBOCUP标准平台比赛（SPL），由于环境的动态性，需要NAO机器人根据场上情况稳定地确定自身位姿状态。

是以，现在关伊伊他们有一个亟待解决的问题便是，找出一个让NAO机器人更准备快捷自

定位的方法。

足球机器人的自定位指的是机器人利用符合比赛规则的传感器以及相应的定位算法，估计出其在球场绝对坐标下的位置和朝向角，以便决策模块能对下一步动作做出合理的规划。

而现在，关伊伊他们内部就因为这个出现了分歧。

关伊伊毕竟只是新人，哪怕表现不错，但到底没有多少话语权。当然不管别人怎么看，她自己的研究之路是不能停的。

大家提出的几种方法，关伊伊更倾向于用基于KD树的最近邻搜索实现特征匹配建立色表，对复杂场地环境的颜色识别建立标准场地模型，根据单目视觉测距来实现NAO机器人的自定位。

学习果然让人沉沦！

她通过建立NAO的色表，对场地环境进行建模，让NAO模拟出标准球场上的工作。正奋笔疾书时，实验室的门突然开了。

沈一泽走了进来，看到埋头在书里的关伊伊有点惊讶：“伊伊，你来得这么早？这也太勤奋了。”

“一泽学长！”

关伊伊回过神来，对着沈一泽打了个招呼，一本正经的道：“学习使我进步，学习使我清醒，只有学习才是世间唯一的净土！”

沈一泽却嗤笑了一声道：“别逗了，以前也没见你这么用功过。”虽然关伊伊一直以来都很勤奋，但是这刚到学校，还没开学，就沉浸在实验室里，这就有点夸张了。

他揉了一把关伊伊的头发，成功让本来柔顺的黑发成了鸡窝，才挑眉问道：“说吧，是不是又被欺负了？”

没等关伊伊回答，他又道：“不会又是顾默吧。”

一听到这个名字，关伊伊顿时就焉了。