0003 可爱的Puppy（2/2）

“不用给我，你赚到钱就换台好点的服务器，现在这台太破，不够我用啊。”周磊又被气到了，你真当这是你家了。但是对于有能耐的大佬，还是要多拍马屁。

“没问题没问题，我赚到钱第一件事情就是买服务器回来，请大佬放心。”大佬的开心就是自己的开心啊。

周磊的表哥干了几十年的工厂，什么赚钱做什么，基本上一年也有个几十万的进账，但是实在是辛苦钱。最近环保抓的严，所以他一直在寻思做些污染罚款少一些的工作。

周磊拿起电话给表哥打了过去：“表哥，在忙吗？”

“还能忙啥啊，正在环保局交罚款呢。”

“行行行，你先忙吧，我等下打给你。”

一个多小时后，表哥张杰的电话打回来了。

“找我什么事情？”

“我记得你厂里有台3d打印机，我发个图纸给你，帮我打几份出来。”

“没问题，你发我邮箱吧。”

寒暄了几句后，挂掉了电话。

周磊研究起了新玩具的图纸，控制电路部分没有什么特别的，还是老芯片stm32的高级版。就是步行的部分比较复杂一些，不是完全的是电机控制的，有一些液压和储能机构。

如果是儿童低端玩具，关节部分就靠着步进电机和减速器来实现的，那是没有什么实用意义的，以前经常看到一些这样的玩具上央视，搞的不懂的吃瓜群众是热血沸腾，好像一夜之间就进入了智能机器人时代。实际上，这顶多是一百来块钱的玩具，再高就别买了。

周磊初步统计了下所使用的部件和电气元件，都是能够在网上买到的。

马上下单，按照物料单的清单，周磊在网上下了十几套的电气元件数量，和比较贵的液压件和储能机构。部分结构件还需要找数控车床单独做出来，周磊就直接发给了张杰，让他帮忙弄几套。

过了一会，张杰电话打回来了，“表弟啊，你玩的很大啊。外壳件快接近3d打印机的尺寸上限了，我后天就可以给你发过来。这个结构件估计有些分量，我会走物流给你寄过去，你自己去提货吧。”

“那我转账给你。”

“转个毛啊，等你回来请我吃顿饭就好了。”张杰也不在乎这种小钱。

“行，我先弄好，到时候我给你个惊喜啊。”周磊笑着说。

“我知道你能，看你的。”

时间在等待中过的非常的慢，周磊也研究了控制程序的代码。这次的代码量真不小，几万多行对于嵌入式c语言程序来说已经是很庞大了。

但是代码写的非常的精妙，至少按照周磊的嵌入式c的能力，是没有找到什么bug或者一些低级错误的，当然也很多地方看不太明白。

电气元件先到了，花了两天的时间才弄完电路板，经过通电测试，没有冒烟就成功一半。再检查输入输出都正常，能够让电机和执行部件按照程序的设置转起来，各个检查点的电位测试都通过，所以可以认为这一部分是成功的。

这回主控板上连接了双路的结构光摄像头，有红外补光led，隐蔽处还有一个激光测距的探头，有了360度的麦克风和扬声器，还有专门的电机是用来控制狗尾巴的，比已经下电的智能小车要优秀一百倍的感觉。

超过二十多个的电容触感传感器分布在小狗的全身各处，这个是为了让玩的人更好的进行交互，撸机器狗也要和撸真狗一样的体验。

再花了两天时间，把客厅弄得一塌糊涂，周磊觉得直接把东西扔在客厅的地板上操作，简直是一个天大的错误。且不说砸坏了的几块木地板，就是那些机加工后的金属件上留下来的油污也让人受不了。

下次要找个结实又方便的地方做玩具。

用螺栓把结构件连接起来，滚珠轴承安装到一些带动转轴的地方，核心直流电机通过减速齿轮和转轴连接，固定件和连接件安装在结构件上丝毫不差，看上去机加工的师傅水平不错。

先不装外壳，现在的玩具狗就是只金属怪兽，除了块头太小外，看上去还是比较的威风。

其他的安装都到位了，主控板和12v的车载电池连上了，电池就塞在小狗的肚子里。

主控程序分为两部分，boot引导代码和实际的操作程序。

boot程序非常的强大，启动后可以直接配置连接wifi，然后远程激活，再接收新版本的代码，即时更新。

到时候，小狗下生产线后，只需要刷入boot程序就可以卖了。剩下的操作程序可以在第一次连线后自动推送过来，然后刷新就可以了，这样的可以保证软件版本的迭代，也让程序保密更方便。

操作程序支持手机远程控制和声控，还有跟随模式和自由模式，还有无线热点。顺便附送了安卓和ios版本的手机app，只要提交到对应的平台就可以让用户下载了。在没wifi的地方，app可以连接热点进行连接机器狗。

周磊再次对这位低调的黑客大哥五体投地，这个玩具越玩越有趣。如果放大了看，完全不输给波士顿动力的机器狗，但何必要搞那么大的新闻呢，小孩子和女人的钱是最好赚的。军用就算了，甲方来头太大，乙方扛不住的。